FANUC Roboguide 9.4中文特别版

FANUC Roboguide是一款非常经典的机器人编程仿真软件，属于是FANUC公司推出的专业级工业机器人离线编程与三维仿真软件，能够帮且用户在电脑里先搭建好机器人工作站，不用真机器就能写程序、调动作，大大节省现场调试时间‌‌，主要用于FANUC工业机器人工作站的设计、调试、仿真和程序验证。该软件最大的特点是在电脑中创建“虚拟机器人”，用户无需真实机器人即可完成程序开发，支持完整的三维工作站仿真，并可直接生成真实机器人可运行的程序。

与同类软件相比，FANUC Roboguide软件最大的优势在于与 FANUC控制器的高度一致性以及工业现场的最佳兼容性，其核心价值可以概括为“先在虚拟环境调通，再上线真实产线”，通过提前验证碰撞、节拍、路径和工艺，配合WeldPRO、PalletPRO、PaintPRO 等工艺专用模块，能够显著减少现场调试时间与停线风险，可以广泛应用于汽车制造、焊接自动化、CNC 上下料、码垛搬运、喷涂、视觉检测、激光加工以及智能产线规划等领域。ps：这里小编带来的是FANUC Roboguide 9.4中文特别版，含相应的激活补丁，可以完美成功激活软件，其详细的安装教程可参考下文操作。

FANUC Roboguide 9.4中文特别版安装教程：

1、下载解压，得到机器人编程仿真软件FANUC Roboguide 9.4，以及激活补丁文件License-20210810T092721Z-001.zip；

2、双击文件SFTROBOG9DVD_Rev.T.part01.exe将其解压出来，再选择Setup.exe，选择程序安装目录、组件，安装软件；

3、软件安装完成后，将激活补丁文件解压，复制frlicensechecker.dll到软件安装目录下Shared\Utilities替换原文件；

默认路径【C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities】

4、安装激活完成，打开软件即可免费使用。

软件优势

1、降低调试成本

传统机器人项目必须现场调试，存在停线时间长、风险高等问题。ROBOGUIDE 可提前完成 90% 以上的开发工作，大幅减少现场调试时间，提高项目交付效率。自动化集成商可以提前交付程序、提前验证逻辑，实现机械设计与机器人编程的并行开发。

2、降低设备风险。

通过在虚拟环境中提前发现碰撞、超程、姿态错误和节拍瓶颈等问题，避免了实际安装后的设备损坏和返工。

3、官方生态兼容性强。 

作为 FANUC 官方软件，ROBOGUIDE 与 FANUC 控制器的一致性最高，工业现场的兼容性最好，工艺包也最为丰富。

FANUC Roboguide核心功能介绍

1、离线编程

ROBOGUIDE 可以在没有真实机器人的情况下完成机器人轨迹编写、TP 程序开发、工艺参数设置、I/O 逻辑测试以及动作流程验证。其虚拟示教器与真实 FANUC 控制器的界面几乎完全一致，工程师可以提前开发程序，调试人员无需占用生产设备，新项目的开发周期明显缩短。软件能够直接生成 FANUC 控制器可识别的运行程序。

2、三维机器人工作站仿真

ROBOGUIDE 支持完整的三维仿真环境，用户可以建立包括机器人、夹具、输送线、CNC 设备、安全围栏、变位机以及工装夹具在内的完整数字孪生产线。仿真能力涵盖机器人动作验证、工作范围分析、奇异点检查、节拍分析、多机器人协同以及碰撞检测，尤其适合汽车焊装线和自动化集成项目。

3、CAD 模型导入

ROBOGUIDE 支持导入多种 CAD 文件格式，包括 STEP、IGES、SAT、STL、SolidWorks 以及部分版本的 CATIA。工程师可以直接导入工件模型、机械设备和工装夹具，无需重新建模。新版 ROBOGUIDE V10 对原生 CAD 格式的支持进一步增强。

4、碰撞检测

碰撞检测是工业机器人仿真的最关键功能之一。ROBOGUIDE 可实时检测机器人与设备的碰撞、机器人之间的碰撞、工件干涉以及轨迹越界。对于复杂多机器人产线，这一功能尤为重要。在正式安装前即可发现问题，从而避免设备损坏、减少现场返工、缩短项目周期。

5、虚拟示教器

ROBOGUIDE 完整模拟了真实 FANUC 示教器的全部功能（称为 iPendant）。工程师可以在虚拟环境中编写 TP 程序、调试宏程序、测试 I/O、验证报警以及模拟运行。由于虚拟示教器与真实设备高度一致，学会 ROBOGUIDE 基本等于掌握了 FANUC 机器人的编程方法，这也是许多培训机构使用该软件进行教学的原因。

软件行业专用模块

WeldPRO 焊接模块适用于汽车白车身、钢结构、工程机械和压力容器等行业，可大幅减少焊接示教时间。PalletPRO 码垛模块适用于食品饮料、仓储物流、化工和医药行业，支持大量标准码垛模板。PaintPRO 喷涂模块常见于汽车喷涂、家电外壳和金属喷漆等场景。

1、WeldPRO

焊接自动化，焊枪轨迹规划、自动路径生成、焊缝工艺模拟、多机器人协同焊接、焊接姿态优化。

2、PalletPRO

码垛搬运，托盘布局生成、箱型优化、输送线仿真、节拍分析、多托盘策略。

3、PaintPRO

喷涂机器人，自动喷涂轨迹生成、喷枪角度优化、覆盖率分析、涂层均匀性模拟。

系统要求

1、操作系统

Windows 10 或 Windows 11 的 64 位版本

2、处理器

推荐 Intel i7 或 AMD 同级别及以上的多核 CPU，主频 3.0 GHz 以上。

3、内存

建议配置 16 GB 或以上，对于包含多台机器人的大型产线仿真，32 GB 可获得更好的性能体验。

4、硬盘

推荐使用 SSD，预留 50 GB 以上的可用空间（软件安装包及项目文件会占用较大容量）。

5、显卡

建议使用支持 DirectX 11 或更高版本的独立显卡，4 GB 显存或以上，以确保三维图形的流畅显示和渲染性能。