PreSCAN软件官方版

Simcenter PreSCAN是一款自动驾驶仿真模拟平台，主要用于驾驶辅助、驾驶预警、碰撞和减撞等功能的后续开发和测试。同时还可用于从基于模型的控制器设计 (MIL) 到软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 系统的实时测试，以及在开环和闭环以及离线和在线模式下运行。该软件还能够添加传感器模型，可以完美的测试车辆与周围环境的互动，以及进行控制和设计、验证其影响，从而获得更准确的数据，并且会将这些珍贵数据的基础进行实验。PreSCAN是一个开放的软件平台，其中就具有十分灵活的接口，用户在使用的时候可以可以连接到第3方车辆动力学模型（例如 ：CarSIM、dSPACE ASM等）和第3方HIL模拟器/硬件（例如：ETAS、dSPACE、Vector）。

除此之外，Simcenter PreSCAN软还内置丰富的设计方案，用户可以在这里建立相关场景、添加适当的控制系统、以及为您的传感器系统建模，然后在软件中运行实验，甚至还会自动记录实验的数据，并且将不同传感器的信息组合在一起，这样就可以使车辆做出适当而稳定的响应方式，从而为您记录在驾驶的过程可能遇到的各种问题。

软件功能

1、遵循基于物理场的系统性仿真方法

使用基于物理场的行业领先仿真平台进行强大的自动驾驶车辆功能测试，从而验证自动驾驶系统的安全性和可靠性。Simcenter让工程师们可以遵循系统性方法来测试、开发和优化自动驾驶系统。这样可以提高自动驾驶车辆从早期研发到最终验证、认证和批准阶段的综合系统工程效率。

Simcenter提供适用于各种ADAS&AV功能和认证测试的开箱即用场景库，同时伴有大量传感器模型，能够迅速评估完整自动驾驶堆栈的每一部分。它是一种开放式环境，遵循所有主要行业标准，并且允许与第三方工具和内部企业流程集成。工程师们可以轻松执行自动驾驶研究，确定车辆的最佳传感器配置，开发强大的驾驶辅助系统，评估感知、融合、规划和控制算法，准备自动驾驶车辆系统的验证和认证。

2、ADAS&AV系统验证和确认

利用符合主要行业标准的测试场景集。可用的兼容测试及其相应标准为：用于自适应巡航控制(ACC)的ISO测试协议、用于自动紧急驻车系统(AEBS)的欧洲新车评估组织(NCAP)性能测试、用于自动紧急驻车系统的德国汽车协会(ADAC)性能测试、用于车道偏离警告系统(LDW)的ISO测试协议、用于车道偏离警告系统的美国高速公路安全管理局(NHTSA)测试协议、用于交通标志识别系统(TSR)的欧洲NCAP性能测试、用于变换车道辅助系统(LCAS)的ISO测试协议和用于变换车道辅助系统的eValue测试协议。

3、HiL

通过让驾驶员直接在环并更加高效地确认和验证物理电子控制单元(ECU)硬件组件，进行人机界面(HMI)系统和子系统设计。Simcenter可以使用特制放映盒将生成的图像投影到物理相机，或者将图像投影到物理传感器处理管线，这样工程师们就可以测试不同级别的ECU或其他评估中的设备。这可以帮助他们快速制作ECU固件原型并以实惠而省时的方式探索复杂边缘情况。

4、传感器仿真

在自动驾驶车辆开发过程中直接将各种一流传感器模型纳入仿真之中。Simcenter传感器产品组合完全支持汽车传感器供应商的开发需求、OEM和一级供应商的研发应用以及新一代自动驾驶车辆的系列开发。传感器模型主要分为四类：理想或地面实况传感器、基于概率的传感器模型、详细传感器模型和基于物理场的传感器模型。

5、参数变化

变化参数，哪怕只在某一台电脑上改变，这对于先进驾驶辅助系统(ADAS)的研发和验证而言尤为有趣。Simcenter通过数据模型API可以访问场景中的所有对象。通过这种编程界面，工程师们可以在实验中改变参数，从而实现示例自动化和快速迭代。

6、服务

通过选择我们多种不同类型实际操作培训和支持服务包中的一种，根据需要扩展帮助。我们的工程师会尽心尽力帮助您更好地理解不同工具和功能。培训和支持服务还可以帮助提高采用速度，为工程师们带来有关如何以最佳方式将Simcenter用于自身特定用例方面的深层知识。我们还可以为客户提供超出标准软件包范围的特殊要求服务。我们与工程服务部门一直密切协作，他们具备自动驾驶车辆所有可能应用的深层知识，譬如ADAS硬件在环项目、传感器建模和验证服务以及真实安全性优势评估（例如针对欧洲NCAP高级标准）。

7、生成场景

利用路面、基础设施组件、操作者、天气和光源的大型数据库，只用短短几分钟的时间就可以复制大量测试工况，从验证传感器、算法甚至是传感器融合系统的简单演示场景，到真实世界的交通场景。这可以大幅加快自动驾驶车辆的确认和验证。在这里中，工程师们可以使用GUI通过可视化和手动方式开发场景，或者使用API通过编程生成场景。Simcenter还涵盖了其他一些重要功能，可以帮助生成路面、交通行为和预定义场景的真实表示。

8、集群

大规模运行仿真。要让自动驾驶车辆功能运作，只在高速公路上行驶数百万公里还不够。相反，该行业需要具备应力测试自动驾驶算法的能力，不仅是在正常情况下，而且特别需要应对危险情况。而这正是集群仿真的用武之地。Simcenter中的集群功能允许工程师们测试数百万种场景，同时更改诸如车辆参数、天气、传感器参数等等仿真参数。

软件特色

1、构建场景

专用的预处理器 (GUI) 允许用户使用路段、基础设施组件（树木、建筑物、交通标志）、参与者（汽车、卡车、自行车和行人）、天气条件（例如雨、雪和雾）和光源（例如太阳、前灯和灯柱）。通过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的信息，可以快速表示真实道路。

2、模型传感器

车辆模型可以配备不同类型的传感器，包括雷达、激光、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车对 X (V2X) 通信的天线。传感器类型和传感器特性的轻松交换和修改有助于传感器设计和基准测试。

3、添加控制系统

Matlab/Simulink 接口使用户能够设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策制定和控制以及现有 Simulink 模型（例如来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的车辆动力学模型）的重用算法。

4、运行实验

3D 可视化查看器允许用户分析实验结果。它提供了多个视点、直观的导航控件以及图片和电影生成功能。此外，与 ControlDesk 和 LabView 的接口可用于自动运行一批场景实验以及运行硬件在环 (HIL) 模拟。