QGroundControl(qgc地面控制站软件)

QGroundControl官方版是由dronecode推出的一款专业的地面站软件，这款软件为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划，而且同样也为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置，其主要目标是首次使用和专业用户，非常实用。另外，QGroundControl在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行，其它的所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展，非常实用。

产品特色

1、一款专业的地面站软件。

2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。

3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。

4、主要目标是首次使用和专业用户。

5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。

6、所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展。

7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。

8、源代码存储在Github中。

9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。

使用说明

1、打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面。

2、如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接。

3、然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版。

4、更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config。

5、确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置。

软件亮点

1、QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机

2、支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音

3、支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存

4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志

5、QGroundControl使用起飞前检查清单

6、支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备

7、自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件

8、支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据

9、飞行器电池低于该电量时提示30%

更新日志

v5.1.4版本

修复(PlanView)：土地工具显示土地/替代土地，但为漫游器插入了 RTL

修复(Comms)：在销毁时绝不让链路工作线程继续运行

修复(视频)：强化延迟H.265录制

修复(视频)：在录制前解析基本流

修复(AppSettings)：当页面折叠为单个部分时，规范化部分选择

修复(AppSettings)：隐藏不可用部分

修复(APM)：当电机PWM参数缺失时跳过ESC组件

修复(设置)：通过未翻译的页面键导航设置页面

修复(VehicleSetup)：使用未翻译的章节ID进行章节过滤

修复(PlanView)：移除待处理的计划重命名，恢复“另存为...”功能，包括移动端

修复(APMFirmwarePlugin)：为已就绪的车辆正确启动任务

修复(AppSettings)：填充设置侧边栏

修复(PX4)：从电源设置中移除死去的UAVCAN ESC枚举

修复(摇杆): 将实际更新频率与设置匹配

修复(UI)：修正误导性的 PX4 调优和视频设置标签

修复(翻译): 在 zh_CN PIDTuning 消息中保留 %1 占位符

修复(FlyView)：使用原始米数作为前进飞行到悬停半径

修复(PX4FirmwarePlugin)：在 PX4 v1.17+ 中通过 PD_GRIPPER_TYPE 检测夹爪

修复(MissionController)：修正反向飞行路径段缓存重用条件