rcx-studio(编程控制软件)

RCX-Studio是一款专业的是编程控制软件，这款软件可新建连接全部文件、程序文件、点位设置文件、位移文件、机械手及托盘文件，而且也支持RS232C及以太网连接。另外，RCX-Studio主要是针对雅马哈RobotRX340等设备设计开发，其通过该软件可以让控制器、电脑相互之间完成对数据的传送，而且还对RCX340控制器支持新建的功能，让您可以创建新的控制器，操作非常简便，有需求的用户可在此点击下载！

软件特点

1、命名之后将项目进行保存。

2、对字体的尺寸、风格符尺等参数输入。

3、自动的完成缩进的功能。

4、自动区块终端输入的开启。

5、是否对输入候补、句法说明等显示。

6、变量工具的提示功能开启。

7、检查句法时，将空白自行替换为注释行。

8、最小的时候，对任务的托盘使用。

9、显示启动选项。

10、新建您需要进行使用的控制器。

11、对简体的中文进行支持。

12、让您更加快速的完成对软件的使用。

13、自定义的打开选择您需要使用的文件。

14、载入的速度是相当的快速，使用也简单。

常见问题

RCX是什么？

- 红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。

- 基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集数据。作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。

- RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构，任务间通讯与时间管理，其大小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。

- RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。

- 所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除，或通过前端配置文件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。

- RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。

- 静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。

- 中断是实时系统的主要方面，当处理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息(通常在堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。

- 驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口，用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。