大小:9.75M
更新时间:24-02-03
系统:Pc
版本:v1.1.0
RCX-Studio是一款专业的是编程控制软件,这款软件可新建连接全部文件、程序文件、点位设置文件、位移文件、机械手及托盘文件,而且也支持RS232C及以太网连接。另外,RCX-Studio主要是针对雅马哈RobotRX340等设备设计开发,其通过该软件可以让控制器、电脑相互之间完成对数据的传送,而且还对RCX340控制器支持新建的功能,让您可以创建新的控制器,操作非常简便,有需求的用户可在此点击下载!
1、命名之后将项目进行保存。
2、对字体的尺寸、风格符尺等参数输入。
3、自动的完成缩进的功能。
4、自动区块终端输入的开启。
5、是否对输入候补、句法说明等显示。
6、变量工具的提示功能开启。
7、检查句法时,将空白自行替换为注释行。
8、最小的时候,对任务的托盘使用。
9、显示启动选项。
10、新建您需要进行使用的控制器。
11、对简体的中文进行支持。
12、让您更加快速的完成对软件的使用。
13、自定义的打开选择您需要使用的文件。
14、载入的速度是相当的快速,使用也简单。
RCX是什么?
- 红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。
- 基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集数据。作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
- RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计,其结构经过特殊设计,可裁减,能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构,任务间通讯与时间管理,其大小与访问速度都经过了优化。因此,RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。
- RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统,运行的任务数量是可扩展的。
- 所有RCX对象,例如:任务,中断,计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除,或通过前端配置文件进行静态配置,提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。
- RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中,从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。
- 静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。
- 中断是实时系统的主要方面,当处理器检测到中断时,即保存当前程序执行的关键信息(通常在堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。
- 驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口,用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。
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