picoclaw电脑版

picoclaw电脑版是由Sipeed针对windows平台而开发的一款超轻量级AI助手，属于是轻量级龙虾软件，由Go语言从零重构，整个架构迁移与代码优化均由 AI 智能体自主驱动完成，专为在极低成本硬件上运行而设计，可以在成本低至 10 美元且内存不到20MB的设备上运行，其内存效率比OpenClaw等替代方案高出99%，且支持包括 RISC-V、ARM 和 x86 在内的广泛架构，并集成了Telegram、Discord和WhatsApp等多个聊天平台，真正实现“开箱即用、极致便携”。

与同类ai工具相比，轻量级AI助手picoclaw集安全增强、功能扩展、性能优化与开发流程改进为一体，解决了传统Al助手"资源占用高、部署区成本贵、启动慢"的核心痛点，是面向边缘硬件、低成本设备场景设计的轻量化QAl助手解决方案。同时支持在本地执行文件操作、网页搜索、任务规划等Agent能力，让廉价硬件变身24小时在线的私人AI助手。

主要功能

1、对话交互：支持命令行单次提问和交互式持续对话两种模式。

2、工具调用：能够执行代码、操作文件以及进行任务规划等本地Agent能力。

3、网页搜索：集成Brave Search API实现实时联网查资料，每月提供2000次免费查询额度。

4、语音转文字：配合Groq的Whisper服务，可识别Telegram等平台发送的语音消息。

5、多模型支持：支持OpenRouter、智谱AI、Anthropic、OpenAI、Google Gemini、DeepSeek、Groq等多种云端模型后端自由切换。

6、聊天平台接入：可接入Telegram、Discord、QQ、钉钉等聊天平台，实现远程交互。

7、记忆系统：具备本地工作空间管理对话历史、长期记忆、定时任务和自定义技能。

8、文件化配置：通过AGENTS.md、IDENTITY.md、SOUL.md等文件分别设定行为规则、身份和性格。

picoclaw windows版核心功能

1、超轻量级：内存占用低于 10MB

2、极低成本：可在 LicheeRV-Nano 等 10 美元级硬件上运行

3、极速启动：启动时间不到 1 秒

4、跨平台：支持 RISC-V、ARM、MIPS 和 x86 的单一二进制文件

5、安全沙箱：限制智能体仅能访问特定工作空间

6、多渠道集成：支持 Telegram、Discord、WhatsApp 等

7、周期性任务：用于自动化和计划任务的心跳系统

软件应用场景

1、家庭智能助手：部署LicheeRV-Nano开发板上，作为24小时在线的家庭AI小助手，通过Telegram远程交互。

2、服务器自动化运维：运行在NanoKVM远程KVM设备上，让AI自动执行服务器巡检、故障排查等运维任务。

3、智能安防监控：配合MaixCAM摄像头，实现画面检测与自动通知，如检测到人进入画面立即推送消息。

4、边缘计算终端：工具能部署在树莓派、旧手机刷Linux、路由器等廉价设备上运行AI Agent。

5、随身远程助理：通过接入Telegram、Discord等聊天平台，让用户随时随地用手机给设备发指令，完成查资料、写代码、任务规划等工作。

picoclaw使用案例

1、将十年前的老旧安卓手机变成智能 AI 助手

2、在 LicheeRV-Nano 上实现极简家庭助手

3、在 NanoKVM 上进行自动化服务器维护

4、在 MaixCAM 上实现智能监控

5、适用于树莓派 Zero 的便携式 AI 智能体

更新日志

v0.2.9版本

f062cb4 1

1055e08 配置网页端新增 MCP 模块（#2770）

bdaff5c 为工具反馈默认开启格式化输出、关闭 HTML 转义

569939a 修复 MQTT 通道停止逻辑

2287de5 修复代码检查告警

c731ecd 合并分支 main 至 fix/gemini-mcp-schema-sanitization

6e6293e 合并拉取请求 #2158：新增智能体发现提示词

01280ea 合并拉取请求 #2413：重构 LINE 开发工具包

658961b 合并拉取请求 #2531：新增代理委派工具

306f96c 合并拉取请求 #2645：新增 Bedrock 流式输出能力

272dee3 合并拉取请求 #2669：修复网络错误重试逻辑

ba4abff 合并拉取请求 #2670：修复工具反馈格式化输出问题

be67aed 合并拉取请求 #2677：新增运行时事件规划功能

828a7cb 合并拉取请求 #2681：修复 Gemini MCP 配置规范校验

f4a5d6e 合并拉取请求 #2682：修正文档中智能体默认模型格式

8508f80 合并拉取请求 #2705

490d907 合并拉取请求 #2717：新增 DeepSeek 视觉模型不兼容错误提示

7dc7842 合并拉取请求 #2719：新增 Slack 回调通知通道

5745957 合并拉取请求 #2731：升级 AWS Bedrock 运行时依赖至 1.50.6

4e8bd73 合并拉取请求 #2735：升级 AWS 配置依赖至 1.32.17

f7d25c6 合并拉取请求 #2741：修复 DeepSeek 流式推理内容解析

777269b 合并拉取请求 #2758：优化 Telegram 媒体组消息处理

788cda5 合并拉取请求 #2762：新增停止指令功能

71c4981 合并拉取请求 #2764

0df050f 合并拉取请求 #2766：同步 V3 版本配置格式文档

eb4e187 合并拉取请求 #2767：修复分支摘要目标校验逻辑

0129da1 合并拉取请求 #2773：修复 Telegram SVG 媒体展示问题

894c625 合并拉取请求 #2783：修复语音媒体存储重载异常

2834db1 合并拉取请求 #2801：升级 JSON 校验依赖至 0.4.3

6817aa5 合并拉取请求 #2811：新增 MCP 流式 HTTP 支持

f571a14 合并拉取请求 #2823：清理父会话工具反馈数据

af90161 合并拉取请求 #2828：修复排队语音后续消息处理

eb06530 合并拉取请求 #2857：新增文件编辑差异预览功能

c62a9bf 合并拉取请求 #2862：修复 MiMo 推理历史回放问题

33f9d63 合并拉取请求 #2891：新增恢复出厂设置功能

87ee76b 合并远程分支 origin/fix/gemini-mcp-schema-sanitization 至当前分支

188ee24 合并远程分支 origin/main 至 refactor/line-sdk

5b0c9e2 合并远程分支 origin/main 至 refactor/line-sdk

e7c0dc8 合并上游远程分支 upstream/main

6f6270b 合并上游 main 分支至智能体发现提示词特性分支

9f0f914 合并上游 main 分支至代理委派工具特性分支

5c04929 新增 MQTT 通道支持

4ddd650 统一工具反馈配置字段排版间距

f4338d3 依赖升级：前端升级 @tabler/icons-react（#2806）

e3a05bd 依赖升级：前端 @tailwindcss/vite 从 4.2.2 升至 4.2.4（#2734）

00742b0 依赖升级：前端升级 @tanstack/react-router（#2733）

d0ab5ae 依赖升级：fyne.io/systray 从 1.12.0 升至 1.12.1（#2803）

eec4436 依赖升级：github.com/adhocore/gronx 从 1.19.6 升至 1.19.7（#2868）

b792d8b 依赖升级：更新 AWS 配置相关依赖

330aa29 依赖升级：更新 AWS Bedrock 运行时相关依赖

e948106 依赖升级：JSON 校验库从 0.4.2 升至 0.4.3

0977f59 依赖升级：升级飞书开放平台 SDK（#2736）

89631b8 依赖升级：升级飞书开放平台 SDK（#2864）

2f8429f 依赖升级：Telegram 开发库从 1.8.0 升至 1.9.0（#2866）

dc41c9c 依赖升级：golang.org/x/net 从 0.53.0 升至 0.54.0（#2867）

0419497 依赖升级：前端 i18next 从 26.0.7 升至 26.0.8（#2732）

3788e9e 依赖升级：前端 i18next 从 26.0.8 升至 26.0.10（#2809）

8ab4551 依赖升级：前端 jotai 从 2.19.1 升至 2.20.0（#2869）

4db1168 依赖升级：SQLite 驱动从 1.48.2 升至 1.50.1（#2863）

c2044e5 依赖升级：前端 react-i18next 从 17.0.4 升至 17.0.6（#2808）

b7edd35 依赖升级：前端 shadcn 从 4.3.0 升至 4.7.0（#2804）

c0bc8a3 依赖升级：前端 Tailwind CSS 从 4.2.2 升至 4.2.4（#2729）

215d98a 依赖升级：前端 Tailwind CSS 从 4.2.4 升至 4.3.0（#2872）

b225629 依赖升级：前端 @tailwindcss/vite 升至 4.3.0（#2876）

7c8cd7c 开发依赖升级：前端 globals 从 17.5.0 升至 17.6.0（#2807）

a4abbf6 开发依赖升级：前端升级 Tailwind 格式化插件（#2870）

864bfa1 开发依赖升级：前端升级 TypeScript 代码检查工具（#2730）

dab8391 开发依赖升级：前端升级 TypeScript 代码检查工具（#2871）

d8385ce 开发依赖升级：前端 Vite 从 8.0.10 升至 8.0.13（#2865）

1c25dcd Go 环境升级：升级 Go 至 1.25.10，修复标准库安全漏洞（#2818）

32c8b8c 配置优化：补充大模型最大重试次数、重试间隔默认值

07748bf 代码整理：回退无关代码格式修改

a94ba82 资料更新：更新微信群二维码（#2747）

bfb2b35 依赖更新：slack-go 升级至 v0.23.1（#2875）

ffe091d 命令行文档：在 MCP 传输方式帮助中补充流式 HTTP 说明

fce8004 事件文档：统一钩子设计与运行时观测逻辑

f4a2461 事件文档：移除废弃子流程事件名称

0ac8703 测试文档：补充集成测试方案说明

c47f5fd 智能体功能：子流程配置新增目标智能体 ID，支持跨智能体委派

3b173c0 智能体功能：新增多智能体发现提示词及独立配置

06fad95 智能体功能：新增网络错误重试，支持自定义最大重试次数与间隔

bcc3d44 智能体功能：工具反馈新增格式化输出、HTML 转义关闭选项

a0245c7 智能体功能：新增停止指令

f3ef709 智能体功能：新增停止指令

039f355 智能体功能：多智能体场景下绑定委派工具注册逻辑

f53222f 接口功能：新增接口 /api/config/reset 用于恢复默认配置

ad5232a Bedrock 功能：实现流式输出服务，支持实时令牌推送

b12f03b 通道功能：新增 Slack 回调通知通道

789f907 聊天功能：代码块支持独立复制与折叠（#2882）

b7db059 聊天& Seahorse：历史记录持久化并展示模型名称（#2897）

d61902d 配置功能：新增恢复默认配置接口及命令行指令

b3d9f86 事件功能：支持自定义运行时事件日志

eedebab 事件功能：新增运行时事件总线

8caf9ae 事件功能：对外发布运行时服务事件

3f65316 前端功能：新增恢复出厂设置按钮及确认弹窗

e613258 网关功能：推送生命周期相关运行时事件

96621ef 国际化：新增巴西葡萄牙语语言包（#2037）

5787624 模型适配：新增 SiliconFlow 模型服务商支持（#2885）

5bbebb5 模型适配：新增兼容 OpenAI 接口的 gpt4free 服务商（#2909）

81a0505 模型&前端&语音识别：完善模型管理，补充服务商元数据（#2701）

794eb04 模型适配：新增 Gemini 联网搜索模型（#2763）

cd7717b 工具功能：简化工具配置规范

484ef39 工具功能：新增委派工具，实现跨智能体同步任务转交

4a81f0e 工具功能：文件编辑展示统一差异对比

941bac2 前端功能：新增聊天详情显示开关（#2886）

f6190b5 前端&接口：支持拉取模型列表与已保存模型目录（#2832）

d2c0b69 前端&接口：完善服务商选择与模型表单基础能力（#2831）

604187e 前端&接口：新增真实连通性校验的连接测试功能（#2833）

1722cfc 功能：新增 DeepSeek 视觉模型不兼容错误检测

2992ecc 功能：新增请求级上下文策略（#2914）

b3a7b7a 功能：新增智能体自主迭代能力（#2847）

639b327 功能：全面支持流式输出（#2892）

97b1c3e 修复：重复声明 toolFeedbackArgsPreview 函数

bca1319 修复：代码检查告警

ec21ddc 修复：代码检查告警

4eeb696 修复：代码检查告警

4d6337f 修复：运行时事件日志器重载与关闭逻辑

09d3dff 修复：Telegram 媒体组相册处理异常

7a1f5fe 修复：单元测试问题

23df824 修复：单元测试问题

7b3e800 修复：单元测试问题

e0370aa 修复：单元测试问题

9bc702e 测试修复：工具反馈测试开启格式化输出

dd8e247 智能体修复：统一 MCP 提示词注册与工具白名单规则

610e9e3 智能体修复：跳过外部请求时清理会话工具反馈

d63430a 智能体修复：停止指令不针对空闲会话执行暂停操作

a7e52e8 智能体修复：待停止状态跳过流程时清空后续消息队列

409251e 智能体修复：智能体头部信息非法时直接拦截请求

abeb2d8 智能体修复：头部信息解析失败时降级使用首行内容

b8f4257 智能体修复：根据创建权限过滤智能体发现列表

148583e 智能体修复：无创建权限时隐藏智能体发现入口

e7e21df 智能体修复：遵循显式关闭推理的配置（#2898）

f5f1dc9 智能体修复：仅加载白名单内的 MCP 服务端

96fd887 智能体修复：MCP 服务端白名单匹配忽略大小写

38baf1c 智能体修复：空参数标准化，优化 JSON 格式化错误处理

e1ed47b 智能体修复：移除无用定时辅助函数

ffa184d 智能体修复：从头部信息模型解析主服务商

d601b75 智能体修复：SVG 附件以文件形式发送

c6a09a3 智能体修复：无可选服务端时关闭 MCP 发现能力

8362203 智能体修复：处理排队语音后续消息并转写内容

2ae25b1 智能体修复：AGENT.md 工具配置为空时视为禁止所有工具

057683d 智能体修复：大模型重试使用标准运行时事件类型

27bd816 智能体修复：校验注册中心的智能体工具声明

765a165 智能体修复：识别未知头部配置并输出警告

703f630 持续集成修复：为集成运行器配置 Go 镜像与数据卷

6dd30a08 持续集成修复：保证 Go 二进制文件正常调用、命令正确执行

612097b 配置修复：统一大模型重试字段代码排版

d2f6a08 配置修复：统一最大重试次数字段代码排版

1b2f8aa 配置修复：修正新增大模型重试默认字段缩进

f0dc709 配置修复：调整代码行长度限制适配最大重试次数字段

68e572f 配置修复：图片加载开关支持自定义配置（#2879）

d5c8bff 文档修复：百度搜索免费额度由每日1000次修正为每月1500次（#2784）（#2825）

78fd080 事件修复：保证运行时观测器非阻塞运行

91f024e 网关修复：重载后同步媒体存储数据

f55d7a0 国际化修复：同步模型服务商界面多语言文案（#2911）

ffb8243 集成修复：调整 Docker 运行器工作目录挂载与 Go 命令路径

4edbc73 集成修复：Docker 运行器直接执行测试套件指令

6d7d1b0 LINE修复：捕获所有消息类型的引用标识并处理位置信息

9b7fc7a LINE修复：根据 HTTP 状态码分类 SDK 错误，新增客户端超时处理

ad78ba0 LINE修复：关闭接口调用后的 HTTP 响应体

bacb9ab LINE修复：媒体发送成功后关闭响应体

ffc8bdb MCP修复：配置校验前标准化流式 HTTP 配置项

1ff8a41 MCP修复：针对 Gemini 函数调用规范清洗工具配置

6e85909 MCP修复：支持流式 HTTP 别名与请求响应模式

6ae7dc3 兼容OpenAI接口修复：统一 MiMo 与 DeepSeek 推理回放逻辑

10f4466 兼容OpenAI接口修复：解析流式事件及各类推理内容

b00ff5b 兼容OpenAI接口修复：正常解析流式响应中的推理内容

4127057 Pico修复：附件与客户端之间保留图片媒体（#2874）

cb5d331 PowerShell修复：Windows 安全加固，防护代码注入绕过编码限制（#2836）

7a8d7fb 脚本修复：集成运行器支持命令展开

a1b55fd Seahorse修复：分支摘要强制遵循目标令牌阈值

6801cc7 Telegram修复：超长语音媒体自动分片追加

131f33f 测试修复：MCP 流式子测试开启并行执行

8704849 工具修复：无末尾换行的文件也正常展示差异预览

56cca3f 工具修复：限制用户与模型编辑差异预览大小

871892f 工具修复：MCP 发现工具不受智能体白名单限制

df486b9 工具修复：自检与委派前标准化智能体 ID

30938df 前端修复：读取已保存服务商模型时使用本地存储密钥（#2910）

4d3070e 前端修复：兼容普通 HTTP 环境下的复制按钮（#2712）

e656ddf 修复：统一智能体默认配置结构体标签间距

8dca2a1 修复：优化 JSON 格式化的错误处理与空值逻辑

847218e 智能体重构：新增 MCP 白名单机制

0ef25f7 智能体重构：将委派逻辑从发现提示词中拆分

6ee6612 智能体重构：简化委派工具注册判断逻辑

6429f6a 智能体重构：从 AGENT.md 头部信息读取智能体标识

795ee36 事件重构：直接推送智能体运行时事件

b954e6b 事件重构：移除旧版智能体事件总线

b2249df 事件重构：拆分智能体事件数据结构

d9717b5 事件重构：逐步迁移运行时事件消费逻辑

fe51cd5 LINE重构：切换至官方 LINE 机器人 SDK v8

548dc15 模型重构：基于后端目录统一服务商元数据（#2896）

f1f6e11 移除无用代码

41d6156 LINE代码风格：缩短超长代码行以适配代码检查规则

3c4523e 智能体测试：新增网络错误重试退避策略单元测试

a34120b 智能体测试：校验子流程使用目标智能体的模型

a3edbcd 智能体测试：修复工具反馈清理相关代码检查问题

c8335bf 智能体测试：校验目标智能体 ID 可正确匹配实例

b03fa61b Bedrock测试：新增流式对话、响应解析单元测试

dc80e8f 事件测试：将智能体相关测试迁移至新运行时事件体系

6e8a81b 事件测试：优先使用运行时钩子观测方式

0ff78fa 工具测试：新增委派工具单元测试

6db17b8 工具测试：校验标准化逻辑可防止绕开自委派限制

fc89fea 工具测试：新增 JSON 格式化工具单元测试